- Kukkiwon, WTF peakorter Lõuna-Koreas

Nagu ka teistel rakendusspordialadel oli ka Taekwondo tekkimise põhjuseks sõdurite sõjalise väljaõppe vajalikkus. Evolutsiooni tulemusena on erinevatel rahvustel aegamööda moodustunud oma rahvuslikud võitluskunstide liigid.

Taekwondo, üks paljudest võitluskunsti liikidest, sisaldab umbes 3000 võtet. Taekwondo'le isloomulik omadus on fakt, et 70% tehnikast sooritatakse jalgadega, millest paljud on hüppetehnikad. Muinasajal oli Taekwondo ülesandeks ratsaniku sadulast maha löömine.

Sõnaliselt tähendab "Tae" jalga, kõrget jalatehnikat, "Kwon" kätt ja "Do" teed, meisterlikkuse saavutamist.

Erinevate allikate andmetel on Korea võitluskunstide ajalugu umbes kahe aastatuhande vanune. Muistsetes käsikirjades mainitakse e.m.a. Koreas eksisteerivatest käsitsi-võitluste süsteemidest ja erinenavatest võitlus-meetoditest. Kogure dünastia (137.a. e.m.a.) kuninglikel hauamonumentidel olid kujutatud sõdalased, soori-tamas võtteid Taekwondo'le iseloomulikes asendites. Korea poolsaare Silla feodaalriigis asutati VII sajandil hwaranide sõjalis-religioosne instituut. Muinas Korea keeles võib sõna "hwaran" tõlgendada kui "noormehed lilled". Kahevõitluse kunsti omandamine oli hädavajalik iga hwarani jaoks. Selle tehnika õpetamine toimus kinnistes koolides. Keskajal Koreas toimunud sõjad avaldasid mõju rahvuslikele enesekaitse süsteemide saatusele. Tekkisid kõige mitmekesisemad koolid, alates JU-SUD'ist - pehme kunst, kus vastasele vastandatakse enda jõud, kuni PAKTCHIKIHI'ni - ainult peaga töötamise kunst.

Suurima panuse Korea võitluskunstide arendamisse andsid sellised koolid nagu: meister Hwan Ki "Moodukwan", meistrite Chun ja Jun Kvebench'ide "Junmu kwan", meister Li Van Kuk'i "Jido kwan" ja meister Ro Ben Jik'i "Sigmu kwan".
Kooli "Moodukwan" initsiatiivil organiseeriti aastal 1953 Korea Tengsudo Liit. 1955.Aastal jätkati seda protsessi laiemalt, oli süstematiseeritud uus kaasaegne Korea võitluskunstide liik, mis kandis "Taekwondo" nime pakutud Lõuna-Korea endise kindrali Choi Hong Hi poolt.
Lõuna-Koreas oli loodud Kukkiwoni keskus nii Lõuna-Korea kui ka teiste riikide instruktorite ja sportlaste ettevalmistamiseks. Taekwondo abiga hakkasid juhtivad meistrid looma inimese kasvatamise süsteemi.