"Taekwondo - see on tee keha ja vaimu enim efektiivsema kasutusviisi poole. Taekwondo olemus põhineb kaitsmise ja ründamise kunsti mõistmisel püsivate treeningute läbi, karastades keja ja kasvatades tahet." Minevikus hoidsid meistrid kinni neljast põhiprintsiibist, mida järgivad ka tänapäeva meistrid oma õpilastele Taekwondo kunsti õpetamisel. Printsiibid on järgmised: tahtmine, kuulekus, harjutused, kannatlikkus.

Tahtmine - tugev ja teadlik. Tahtmine eeldab kuulekust õpetaja vastu.

Kuulekus - rajab pinnase piiritu austuse, armastuse ja usu õpetaja vastu (mõningad nurjumised annavad võimaluse mõtiskleda valest arusaamast ja halvast kuulekusest õpetaja vastu), mis annab õpetajale võimaluse vaeva ja harjutuste läbi hea õpilase kasvatamiseks.

Harjutused - annavad võimaluse mitmekordsel kordamisel tunnetada oma keha ja anda talle õiget arengut (füsioloogilisest ja anatoomilisest vaatenurgast). Kui kõik ei tule välja, siis püüda leida keha õige asend vabanedes vigadest läbi raskuste, arvates seega, et see on õpetajale vajalik (oma ettevalmistamatusega muutume koormaks), selle samaga valmistades ette keha edaspidiseks tööks sellega (kehaga) õpetajale.

Samas loovutades, austuse andamit, rahuldused ja tänulikkuse oma õpetajale tema õpetuse eest, andes võimaluse teil ettevalmistatud keha töötamisek ja selle täiustamiseks. Kõike seda on vaja mõista mitte sõnadega, vaid tungida oma hinge ja südamega, olla vaimu, keha ja mõistuse loojaks. Tunnetada ennast läbi kannatlikkuse.

Kannatlikkus - moodustab inimese psüühika, mis on inimese kõrgem keja ja kogu organismi juhtimise organ. Moodustab pinnase vajalike kooliprintsiipide õigete otsuste täiuslikuks omandamiseks, mida säästetakse pikaajalise mälu rakkudes, eraldades seejuures kõike ülearust (vead, räpased tunded, mis segavad õiget kasvatamist).

Ja kõik pöördub uuele ringile.

TAHTMINE - loob eeldused januse ja sihikindla kuulelikkuse õpetaja vastu;

KUULELIKKUS - moodustab eeldused õpetaja poolt antud ülesannete õigeks mõistmiseks ja nende muutmiseks reaalseteks tegevusteks harjutuste ja nende mitmekordsete kordamiste läbi;

HARJUTUSED - moodustab eeldused keha õigeks omandamiseks ja asetuseks ning samuti õppida sügavamalt tundma oma keha kannatlikkuse ja enesekontrollimise kaudu;

KANNATLIKKUS - moodustab eeldused prüühika kõrgemale astmele, mis kontrollib oma organismi kogu sisemist maailma - see on inimese kogu pika elu protsess. See peab toimuma mitte spontaanselt vaid sihikindlalt. Sel viisil siirdume ühest printsiibist teise ja nii edasi pöördume tagasi In-Jan printsiibi kõrgemale teadmiste ringile, iga korraga muutudes "rikkamaks" nii vaimselt kui füüsiliselt.